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JCTsay
國內首製之程式控制式工業機械手
q交大於1981年研製成功國內第一部可由程式控制之工業機械手
n此可由程式控制之工業機械手是由一以微電腦為主體的機械人控制單元加上定位控制單元和機械手臂所組成。其中機械手臂是採用五個活動度的機械結構；控制單元由Motorola公司之單板微電腦6800D2所做成；定位控制單元含五個控制器分別控制五個馬達(控制手臂上下之Z軸馬達、控制手臂旋轉角度之q軸馬達、控制手臂伸縮之R軸馬達、控制手腕旋轉之馬達、及控制抓放之爪馬達)。此系統可經由教導鍵盤來作歸零、人工控制教導、位置資料直接輸入、和重複操作四種操作方式
n此可由程式控制之工業機械手由蔡中川教授及徐佳銘博士共同指導蔡偉建研究生費時一年，自費研製完成
n繼此交大一號機械手後，本校師生又陸續研製成功交大二號、交大三號
